SwáSthya signifie autonomie, santé, bien-être, confort, satisfaction. SwáSthya Yôga est le nom de systématisation du Yôga Antique, c’est le tronc même du Yôga Pré-Classique.
C’est pourquoi il est si complet car il contient, en effet, la semence qui, des siècles plus tard, donnera origine aux huit branches les plus anciennes (Ásana Yôga, Rája Yôga, Bhakti Yôga, Karma Yôga, Jñána Yôga, Layá Yôga, Mantra Yôga et Tantra Yôga).
